Prétentieux, arrogant, parfois méprisant envers ses serviteurs, il n'en est pas moins très attaché au peuple de Camelot et il ne craint pas de mettre sa vie en danger pour venir au secours de ses sujets. Beaucoup plus ouvert que son père Uther, le jeune Prince Arthur le défie régulièrement quand il ne n'adhère pas à ses opinions politiques ou à ses décisions.

Au fil du temps, Arthur perd peu à peu de son arrogance et commence à porter un regard différent sur ceux qui l'entourent. Bien qu'il ait du mal à l'admettre, il éprouve de l'amitié pour son valet, Merlin, et il se découvre même de profonds sentiments pour la servante de Morgane, Gwen.

Arthur et Gwen se laissent emporter par leurs sentiments et échangent un baiser mais leur condition sociale est un obstacle à leur amour : le prince héritier d'un grand royaume ne peut pas s'éprendre d'une simple servante. Plus tard, lorsqu'Arthur voit la jeune femme se rapprocher de Lancelot, il éprouve de la jalousie et prend toute la mesure de la profondeur de ses sentiments. Il souffre sincèrement des contraintes imposées par les Lois de Camelot.
Arthur prend de plus en plus d'assurance et commence à éprouver le besoin d'être reconnu pour lui-même plus que pour son rang. C'est ainsi qu'il participe au Tournoi de Camelot anonymement, et renonce même à dévoiler son identité quand il remporte la victoire : Arthur Pendragon vient de découvrir ce qu'était l'humilité.

Arthur éprouve amitié et estime pour Merlin qui n'est certes qu'un simple serviteur mais est surtout sage et avisé. Il choisit alors d'écouter ses conseils.

Arthur aime de tout son cœur Gwen qui partage cet amour et le soutient dans ce qu'il entreprend. Il cesse de cacher ses sentiments et décide de les exposer au grand jour.

Depuis le jeune Prince arrogant et altier qui terrorisait son valet jusqu'à l'héritier du trône droit et vertueux qui prend des décisions courageuses et brave les Lois de Camelot, Arthur Pendragon a parcouru un long chemin. C'est l'image du plus grand roi d'Angleterre qui est en train de se dessiner...

Physiquement, Arthur est un homme grand, qui doit mesurer entre 1m75 et 1m80. Il a les cheveux blonds coupés court et les yeux bleus. Sa carrure d'athlète et son sourire charmeur en font craquer plus d'une, mais pas de chance, seul Gwen à su gagner son coeur. En bref si a la place de son armure et son épée il portait un bernuda et une planche, il serait le stéréotype du parfais surfeur californien, le bronzage en moins. Normal quoi, à cette époque on avait pas le temps pour lézarder au soleil...

Arthur est le fils du Roi Uther Pendragon et d'Igraine de Bois. Sa mère est morte en couches si bien que le jeune Prince a été élevé uniquement par son père. Son éducation entière fut consacrée à faire de lui l'héritier du trône de Camelot.

Arthur est un remarquable chevalier, droit et courageux. Il maîtrise parfaitement l'art du combat et n'hésite jamais à monter en première ligne avec ses hommes. Il supervise lui-même l'entraînement des Chevaliers de Camelot et se charge de leur recrutement.

Si Uther et Arthur entendent tous deux défendre le royaume, leurs divergences s'affirment quant au moyen d'y arriver. Quand le Roi fait appel à un chasseur de sorcières, Aredian, le Prince réprouve les méthodes employées par cet homme. Arthur s'engage désormais pour les personnes qu'ils estiment, il prend la défense de Merlin et intervient pour retarder l'exécution de Gaius.

Le Prince a toujours un besoin irrépressible de mieux se connaître et d'en savoir plus sur son enfance. Ce point faible l'amène droit dans les filets de Morgause qui affirme avoir connu sa mère. Quand la sorcière tente ensuite de s'en prendre à Uther, Arthur est prêt à tout pour le protéger y compris sacrifier sa propre vie. En parallèle, son amitié pour Merlin se consolide, il n'hésite pas à bander lui-même la blessure de son serviteur quand celui-ci est blessé.

Arthur s'affirme de plus en plus, il s'oppose publiquement à son père quand il estime qu'il a tort et il assume parfaitement ses propres décisions. Le grand roi qui sommeille en lui se révèle petit à petit.

Les évènements tragiques qui ont affecté le royaume de Camelot font que le Prince Arthur murit encore plus vite. La disparition de Morgane l'a profondément marqué et il n'a eu de cesse de la chercher sans jamais renoncer. Quand la Citadelle est attaquée et qu'Uther se retrouve incapable de gouverner, Arthur prend la tête de l'armée, organise la défense et assume toutes les fonctions de son père.

Ses sentiments pour Gwen ne font que se renforcer. Il se renfrogne lorsque son nouvel ami Gauvain fait les yeux doux à sa belle et surtout, il est prêt à toutes les audaces pour la jeune femme. Il prend ainsi le risque de tomber dans un piège de Morgause pour secourir le frère de Guenièvre puis clame haut et fort son amour pour elle devant Uther quand la jeune servante est condamnée à mort. Sacrifice ultime à la hauteur de l'amour qu'il lui porte, Arthur est prêt à renoncer au trône pour Gwen !

Le Prince continue de se lancer des défis, il tient à prouver au peuple et à lui-même qu'il est digne du trône et c'est ainsi qu'il se lance dans une périlleuse quête au royaume du Roi Pêcheur. Il en revient épuisé mais avec la satisfaction personnelle d'avoir réussi à relever ce défi.

Arthur Pendragon est fort, courageux, droit et solide mais il n'a pas été préparé à la révélation qui l'anéantit : la trahison de Morgane ! Celle pour laquelle il ressentait beaucoup d'affection, et qui se révèle être sa propre demi-sœur, s'est alliée avec Morgause et s'est emparée du trône ! Sous les chocs successifs, le Prince reste prostré et il faudra toute l'habileté de Merlin pour le sortir de sa léthargie. L'héritier d'Uther ouvre les yeux sur ceux qui l'entoure et comprend que ses propres jugements ont bien plus de valeur que toutes les Lois de Camelot !

Arthur respecte et accorde sa confiance à une petite poignée d'hommes fidèles mais qui ne sont pas nobles. Il les adoube Chevaliers de Camelot en faisant fi des lois ancestrales et part livrer un ultime combat à leur tête